【注释】
铄：盛美。
遵养时晦：遵，率领。养，攻克。时，同“是”。晦，此指昏庸之君。
纯熙：纯，大。熙，光明。
介：佐助。
龙：通“宠”，宠幸，礼遇。
蹻蹻〔jué jué〕王之造：蹻蹻，勇武貌。造，成就。
嗣：继承，一说官员。
尔公允师：公，事，一说周公、召公。允，的确；一说通“统”，统领。师，用兵之道。
【翻译】
辉煌的天子之军，率领攻克此昏君。真是伟大又光明，因此便获大佐助。我承恩宠而领受，勇武之士成就王。若能承传而相继，你事确得用兵道。
【解读】
《酌》是《大武》五成的歌诗。《毛诗序》云：“《酌》，告成《大武》也。言能酌先祖之道，以养天下也。”郑玄《笺注》也补充说，周公摄政六年，制礼作乐，归政于成王后方在宗庙祭祀中演奏。
全诗共一章八句，诗中对周天子率领的军队进行了歌咏，表达了周人辅弼君王、光大祖业的意志。