【注释】
二后：指周文王与周武王。
基命宥〔yòu〕密：基命，开始信顺天命。一说谋划政命。宥密，仁厚宁静。
缉熙：光明。
单：通“殚”，竭尽。
肆：巩固。
【翻译】
上天有既定之命，文武二王接受它。成王不敢图康宁，朝夕开始信天命，存心仁厚而宁静。哎呀德行多光明，他的心力都竭尽，巩固平定此天下。
【解读】
《昊天有成命》一诗，赞颂了周成王上继文武二王之基业，以宽厚仁静之德勤勉治国之事。《毛诗序》由于认定《周颂》无成王之后的作品，故称此诗旨为“郊祀天地也”。朱熹《诗集传》则曰：“此诗多道成王之德，疑祀成王诗也”，此“祭祀成王”说也得到姚际恒、方玉润等学者赞同，成为后世对此诗主流的解说观点。